Filho de um professor e violonista, amigo de vários músicos e colecionador de discos em vinil, Ângelo, desde os 9 anos, já tocava violão, e aos 12 anos, iniciou seus estudos na Escola de Música Villa-Lobos, no Rio de Janeiro. Mas, acabou indo para outra área, a da interpretação.

A sua estréia no teatro aconteceu por acaso, em 1989, quando foi convidado por uma vizinha para substituir um ator numa peça de fim de ano do Teatro Tablado, no Rio. Sua estréia na televisão só aconteceu em 1993, na minissérie Contos de Verão. Mas foi em 1995, na novela História de Amor, de Manoel Carlos, que se tornou conhecido, ainda que aparecesse na seção "Apresentando". Ao longo de sua carreira, já fez diversos trabalhos relevantes entre novelas e minisséries, como em Por Amor, onde interpretou o mal-humorado Rodrigo, a minissérie A Muralha em que deu vida ao jovem e galanteador Vasco Antunes, Uga Uga, onde interpretou o engraçado Salomão e Chocolate com Pimenta, em que despontou como o Soldado Peixoto, pau-mandado da vilã Olga. Contratado pela Rede Record em 2006, viveu o bandido Jefferson na novela Vidas Opostas. Em 2007 integrou o elenco da novela Caminhos do Coração. No mesmo ano, participou do curta-metragem Ópera do Mallandro, dirigido por André Moraes, onde viveu o personagem de Michael Jackson.

No cinema, esteve também em Muito Gelo e Dois Dedos D'Água e, como narrador, em Sambando nas Brasas, Morô? (2007). Em 2008, atuou nos longas Meu Nome Não é Johnny, Os Desafinados, de Walter Lima Jr. e A Guerra dos Rocha. Em 2009, integrou o elenco principal da série A Lei e o Crime e no ano seguinte foi um dos protagonistas de Ribeirão do Tempo, também na Record. O ator foi escalado para ser o protagonista da minissérie José Do Egito e viveu José na minissérie da Record. Em julho de 2017, lança seu primeiro CD, titulado Nu, uma das músicas do álbum, a faixa "Nós Dois" ganhou um videoclipe no dia dos namorados com participação de sua esposa.